基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法

作者：李保利; 宫轶松; 张锦军; 李启高

来源：大地测量与地球动力学, 2010, (02): 152-155.

DOI：10.14075/j.jgg.2010.02.035

• 非线性估计
• 粒子滤波
• 扩展Kalman滤波
• RTS固定区间平滑
• GPS/DR组合导航 nonlinear estimation
• particle filtering
• extended Kalman filter
• RTS fixed-interval smoothing
• GPS/DR integrated navigation

提出一种新的建议分布函数的设计方案,即将扩展Kalman滤波算法与Rauch-Tung-Streibel(RTS)最优固定区间平滑算法融合,产生建议分布函数。与用扩展Kalman滤波产生建议分布函数的粒子滤波方法相比,该方法可更准确地给出状态的估计结果,从而使得系统具有更好的稳健性。通过对GPS/DR组合导航系统的试验,验证了该方法的有效性。

• 单位
  黄河水利委员会三门峡库区水文水资源局; 中国人民解放军信息工程大学