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摘要
锻造液压机在工作过程中需要有良好的刚性，因此一般采用两个液压缸进行同步驱动。为保证锻造液压机在工作过程中两个驱动液压缸具有精确的同步性，采用BP神经网络PID自适应控制方式对锻造液压机驱动液压缸进行同步控制。使用AMESim与MATLAB搭建锻造液压机仿真模型，针对两个驱动液压缸所受负载恒定、负载连续变化以及负载阶跃变化工况时，对两个驱动液压缸的同步性能进行分析。仿真结果表明：在锻造液压机两个驱动液压缸各种受力情况下，该系统均能较好地实现两个驱动液压缸的同步控制，并且位移误差最大仅0.6 mm,满足锻造液压机的工作需求。该系统具有较高的同步控制精度以及较好的鲁棒性。
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