将大型无人机当成是激光雷达的承载平台,能够加强线路LiDAR点云数据提取分析,为线路安全检测提供依据。基于此,本文结合电力巡检LiDAR点云安全距离诊断内容,对基于大型无人机的线路LiDAR点云数据采集和分类提取问题进行了探讨,提出了相应的安全距离诊断方法,为关注这一话题的人们提供参考。