为支持北斗智能监测终端及辅助驾驶系统集成应用，针对市场上农业用北斗终端产品多样、作业效果差异显著问题，参照推广鉴定大纲，开展3款产品的拖拉机用北斗终端直线度精度（偏差）和起垄作业直线度精度的对比试验。结果表明，所选3款样机在不同作业速度及地块条件下均能达到合格水平，但作业效果差异性显著；作业速度与直线度精度呈正相关关系，直线度精度随作业速度的增加而增大。对比试验为鉴定大纲的修订提供了参考。
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