针对目前煤矿巷道喷浆支护普遍采用具有除尘功能的潮喷工艺,喷浆作业时存在操作人员健康伤害大,劳动强度高,喷浆能力小,回弹大以及支护混凝土强度低等问题,介绍了湿喷工艺以及一种履带湿式喷浆机器人开发设计,该履带湿式喷浆机器人集成了混凝土输送泵和喷射机械臂,具有电液控制技术,遥控控制,履带行走、集中润滑系统,速凝剂添加遥控无级调节,喷浆能力遥控无级调节等功能,实现了煤矿井下巷道支护实施湿喷工艺,大方量喷浆,复杂多变环境下喷浆以及配套装备自动化程度高等突破。
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