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摘要
本发明公开了基于头部特征点的车载热成像行人检测RoIs提取方法。所述方法包括：逐帧逐行人提取训练数据已标注行人的头部中心点,按95％置信度逐帧统计训练数据行人头部中心点获取帧头部区域；逐帧提训练数据行人头部特征点,定义并训练头部特征点RoIs模型；利用帧头部区域裁减出当前图像帧,然后计算得到当前图像帧的双阈值分割二值图,两者合并获得当前帧头部特征点区域；采样并筛选当前帧头部特征点区域获得当前帧头部特征点；利用训练完的头部特征点RoIs模型计算获得当前帧头部特征点RoIs并与当前帧双阈值分割RoIs合并生成当前帧RoIs；度量和调整当前帧RoIs。本发明能够有效避免由于遮挡、分割粘连、分割断裂等因素导致的RoIs丢失,提高行人检测性能。
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