本发明公开了一种测量物距可调节的线结构光检测系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,该系统包括图像采集模块,图像采集模块包括:线激光器,用于向被测物发射线结构光,线结构光在被测物表面散射;平面反射镜,以设定角度固定设置在所述线激光器一侧,用于接收并反射被测物散射回含有线结构光的图像;相机,滑动设置在线激光器和平面反射镜之间,用于采集平面反射镜反射的含有线结构光的图像。本发明通过添加反射镜的方法使得测量装置与测量目标的距离缩短,使得该种测量方式可以应用与狭小工作环境条件下。