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摘要
本发明公开了一种倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置,包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分；机械臂本体包括第一柔性梁、第二柔性梁、第三柔性梁、第四柔性梁、第五柔性梁、第六柔性梁、第七柔性梁、第八柔性梁、第九柔性梁、第十柔性梁、第一垫板、第二垫板和弹簧,振动检测部分包括压电传感器、加速度传感器和激光位移传感器,驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大电路、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机；计算机接收设置于柔性梁上的压电传感器和加速度传感器以及投射于柔性梁上的激光位移传感器的检测信号,并经过处理得到控制信号,通过运动控制卡及端子板输出到压电放大电路,通过压电驱动器控制柔性梁的振动。
- 单位
