面向协同standoff跟踪问题的无人机制导律

作者：王树磊; 魏瑞轩; 郭庆; 蔚文杰

来源：航空学报, 2014, 35(06): 1684-1693.

• 无人机
• 非线性
• 渐近稳定性
• standoff跟踪
• 制导

针对多无人机(UAV)协同standoff跟踪问题,提出了UAV的横侧向和纵向制导律。对参考点制导(RPG)进行改进,作为UAV的横侧向制导律。然后,采用一组非线性微分方程对UAV和目标相对距离的调节过程进行建模,在此基础上证明了改进RPG的渐近稳定性,并推导了RPG参数与系统性能的关系,为RPG参数的选取提供了依据。最后,给出了UAV的纵向制导律,并分析了其渐近稳定性。仿真结果表明,改进RPG的跟踪误差和时间乘以误差绝对值积分(ITAE)指标均优于Lyapunov向量场制导(LVFG)和模型预测控制(MPC),故改进RPG具有更快的响应速度和更高的稳态精度。

• 单位
  中国人民解放军空军指挥学院; 空军工程大学