钢轨打磨控制系统设计

作者：曾海林; 余高翔; 陈平松; 谢尚; 吴磊

来源：机车电传动, 2018, (04): 79-82.

DOI：10.13890/j.issn.1000-128x.2018.04.110

• 钢轨打磨
• PID控制
• PWM
• CAN总线

以钢轨打磨控制技术为研究对象,分析了PID控制算法的基本原理,通过对比位置式和增量式PID2种算法的异同,提出了基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统设计方案,详细介绍了该控制系统的硬件原理和软件流程。通过搭建试验平台,测试了新设计的控制系统的基本功能和性能。测试结果表明:基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统能够实现稳定可靠打磨,控制精度高、调节时间短、实时性高、打磨效果良好,具有很好的市场应用前景。

• 单位
  株洲时代电子技术有限公司