针对助老助残轮履协同移动平台轮履的转换效率低及轮履无法协同作用的问题,提出了一种新的轮履协同移动平台。文章主要对移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理进行了研究,并分析了履带与台阶接触的作用,分析了助老助残轮履协同移动平台设计的数值仿真,根据分析结果证明了轮履协同的方式具有更加良好的攀爬能力,说明助老助残轮履协同平台具有一定的实用性。
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