针对船舶电网接地残流较小,不利于绝缘故障定位这一问题,提出一种绝缘监测和故障定位方法,即依靠单频注入法实现绝缘监测和故障定位。以STM32单片机为控制器,移植UCOS-Ⅲ嵌入式操作系统,设计硬件系统和软件架构,开发一套完整的在线绝缘监测与故障定位系统。采用该系统对船舶电网的绝缘状态进行实时监测,实现绝缘电阻的测量、绝缘预警、绝缘报警、故障定位和数据记录等功能。试验结果表明,该绝缘监测和故障定位方法是可行、可靠的。