从简单机器人系统到基于总线通信的柔性系统升级浅析

作者：崔岳; 郭敏; 徐英培

来源：装备维修技术, 2019, (03): 27.

DOI：10.16648/j.cnki.1005-2917.2019.03.019

• FMS
• 工业机器人
• 总线通信

本文以双机器人为执行终端、以PLC为控制系统、以独立回转盘为传送机构、加上HMI人机界面、视觉识别系统等,将多设备以总线型通信手段联为一体,并以此作为FMS的典型形态,完成复杂工艺的规划与实施。

• 单位
  廊坊职业技术学院