随着工程机械行业向智能化、数字化制造的方向发展，智能化的机器产品在装配线、生产线等方面的应用越来越普遍，使得工程机械行业的自动化程度越来越高；这其中尤以AGV及其衍生产品在工程机械领域的应用更加广泛。在台车钻臂装配平台的基础上，为提升生产效率和装配质量，采用AGV小车为载体，通过夹具形式的优化、柔性自适应技术的引入，提高了部件装配的自动化水平，实现了钻臂和车体的精确连接装配。
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