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摘要
高压气动压力伺服系统由于充放气流量非对称性、传热特性及伺服阀控制性能等影响因素，存在参数不确定性和未建模动态，制约了其控制精度的提高。本文提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统压力控制。同时，高压电-气伺服阀作为高压气动压力伺服系统的核心元件，其控制性能是影响高压气动压力伺服系统控制性能的关键因素，因此在本研究中考虑了高压电-气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响。为了研究系统自适应鲁棒压力控制算法和高压电-气伺服阀位置控制算法对高压气动压力伺服系统性能的贡献，设计了交叉对比实验。交叉对比实验结果表明，伺服阀位置环控制算法能够维持正弦信号波形及降低稳态压力抖动，系统压力控制算法能够提高系统的响应速度和动态跟踪能力。
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