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摘要
针对物料机器人指派和作业车间的联合调度问题，设计了一种改进灰狼优化算法进行求解。根据机器人作业车间调度和灰狼优化算法的各自特点，提出一种面向机器人转移工序的编码方式。解码时，考虑工件运输的前提是工件在当前机器的工序已加工，提出融合间隙解码方法的驱动解码方法。为避免算法陷入局部最优，在灰狼个体位置更新后加入个体变异方法。最后，通过与其他智能优化算法及同类算法进行比较，验证了所提灰狼优化算法的有效性。
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单位重庆川仪自动化股份有限公司
