文章针对无人机安全性检测标准不一,检测方案不完善,致使无人机飞行存在安全隐患,设计了一种利用安装于无人机部分上的传感器实时传输给地面站系统无人机的姿态,速度以及位置等信息,分析无人机的安全性并控制无人机的飞行状态的无人机安全性检测系统设计方案.通过该方案检测无人机安全性具有可靠性好,操作简单,成本相对较低等优点.