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摘要
目前无线通信网络频谱环境时空分布复杂多变，现有多用户协同感知方法数据预处理繁琐，感知效率低下。为此，在由用户感知层和边缘融合层构成的系统架构下，提出了一种基于协同学习的频谱智能感知算法。用户感知层采用多分支卷积循环门控神经网络，利用原始归一化能量信号的底层结构信息，实现本地感知。边缘融合层基于自注意力机制进行消息传播，融合用户感知层中各个非授权用户的感知结果得出最终决策。实验表明，在信噪比为-20 dB以及5个用户协同感知的情况下，该方法能在虚警概率为1.91%时达到18.3%的检测概率，相比对比模型提升了6.1%,且不需要对原始数据额外预处理，降低了算法的复杂度。
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