针对对称曲面结构体型面复杂、型面信息读取困难、抛光力难以精准控制等问题,设计一种对称结构仿形抛光装置。该装置可通过调整施加在活塞模块上的载荷来控制抛光力,采用倒"Y"形的"活塞-连杆-滚轮-导轨"结构实现对称结构仿形抛光;建立切除量数学模型;分析施加载荷、抛光砂带线速度与材料切除量的变化规律;提出采用速度驻留模式来控制进给速度及抛光力。抛光试验结果表明,该装置能获得合格的抛光质量,所设计机构及所建模型是可靠的。