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摘要
深度融合人工智能技术、机器人技术和虚拟仿真技术，构建了包括移动机器人建模、移动机器人控制、移动机器人感知、移动机器人定位与导航技术等方面实验内容的智能机器人实验体系。基于智能工程课程所学理论知识，着眼于解决工程应用中的技术问题，从典型移动机器人系统设计案例分析出发，通过大量实验，提高学生工程实践能力。探索面向虚实结合的个性化、信息化、智能化的实验教学新模式，涵盖智能控制、规划、感知、认知、决策、执行的知识内容体系，辐射智能算法、智能控制、智能规划、虚拟仿真等实验教学方向，设计多学科交叉、多技术融合的实验教学模式，树立人工智能类学科的“新工学”特色。
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