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摘要
根据系统控制要求，构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器，采用PTP通信方式，实现与ABB工业机器人通信，采用触摸屏实现系统运行状态的监控与控制，采用丝杠滑台机构作为工业机器人的行走轴，结合工业机器人工具架和立体仓库，搭建了实验控制平台。通过安装在立体仓库上的传感器检测对应仓位上的物料信息，并将此信息传递给PLC,PLC与工业机器人实时通信，实现立体仓库上物料的存取。经过反复测试，系统运行稳定，可以顺利实现立体仓库上物料的存取。本系统能够提高立体仓储系统的自动化水平，提升系统工作效率。
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