ROS系统下的相机标定研究

作者：谢宇忻; 刘延雯; 王铄; 蔡俊

来源：电脑与电信, 2018, (11): 31-34.

DOI：10.15966/j.cnki.dnydx.2018.11.008

• 机器人操作系统
• 相机成像模型
• 相机标定

随着计算机技术的蓬勃发展,机器人自主导航的研究已成为热门的研究方向之一。其中必不可少的环节为相机标定,本文通过分析ROS文件系统架构,研究摄像机成像系统原理及成像模型,给出了ROS系统下相机标定的流程及结果。

• 单位
  北京工商大学