一种基于目标跟踪算法的高压输电线路异物检测方法

作者：杜启亮; 张楠; 田联房

来源：2021-04-12, 中国, ZL202110387931.1.

本发明公开了一种基于目标跟踪算法的高压输电线路异物检测方法,包括：输电塔上摄像装置的安放和数据传输；高压输电线异物的收集和标注；训练yolov5模型,并进行优化；对检测范围使用Hough直线检测,得出高压输电线路大致范围；对视频流进行检测,使用soft-nms算法对检测结果进行优化,并选取待跟踪的目标；基于DeepSort目标跟踪算法,使用卡尔曼滤波预测跟踪目标位置；使用匈牙利算法对预测目标和检测目标求关联度,并进行匹配；根据已有的跟踪目标轨迹,得出其是否会达到高压输电线路区域；根据跟踪目标的最终位置,得出其是否是影响高压输电线路的异常目标。该方法能够实现及时,精确的检测出接近和附着在输电线路上的异物,并快速发出报警。

• 单位
  华南理工大学