基于Spiralift和双剪叉机构的升降平台设计与分析

作者：闫磊; 徐志鹏; 廖长兵; 廖义波

来源：制造业自动化, 2015, 37(19): 142-145.

• Spiralift
• 剪叉机构
• 升降平台

针对升降平台重载荷、低收缩高度以及高稳定性的需求,提出了一种基于Spiralift自组式螺旋电动升降装置和双剪叉机构的方案,由伺服电机结合拉绳式传感器实现高精度闭环定位控制。阐述了平台的机械结构与工作原理;分析了自组式螺旋电动升降装置结构特点及其选型、驱动电机功率计算方法;设计了一种能实现平台在任意高度位置的自动锁紧机构;并利用Solid Works对平台进行了三维建模和有限元分析。仿真结果表明,在加载2吨载荷时平台结构最大形变量为0.652mm,安全系数优于2.96。该新型结构为升降平台的设计提供了新思路。

• 单位
  重庆海通机械制造有限公司; 中国计量大学