简述了特种汽车在上装设备工作时所使用的水平油缸支腿收回与展开的实现方式，并对不同的水平油缸支腿收回及展开进行了特点分析，提出了不同布置方式的水平油缸支腿收回及展开的优点与劣势。同时，结合某特种汽车的实际情况，提出了一种多连杆折叠方式水平油缸支腿同时使用液压油缸助力的方式，合理利用车辆空间与机械结构，使水平油缸支腿整体结构轻便，操作简单。
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