一类上三角系统的输出反馈镇定问题

作者：曹永军; 叶国强; 李丽丽

来源：自动化与信息工程, 2016, 37(03): 34-39.

• 上三角系统
• 李雅普诺夫函数
• 镇定器设计

针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件。其次,在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后,通过反步法设计了输出反馈控制器。

• 单位
  广东省智能制造研究所; 华南智能机器人创新研究院; 顺德职业技术学院