针对某型履带式液压挖掘机使用过程中出现的直线行走复合动作跑偏故障,分析故障原因,遵循先易后难、先观察后拆检的原则,依次对四轮(驱动轮、导向轮、托链轮和支重轮)及下车架纵梁、两侧履带、行走马达及减速机构、双联泵、中央回转接头、液压系统液压油进行检视排查,结合直线行走液压系统原理分析,最终确定液压油污染变质导致直线行走阀节流孔阻塞是故障的主要原因。清洗直线行走阀并更换液压系统液压油后,故障排除。
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