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摘要
电动无人机的低频电磁干扰（Electromagnetic Interference,EMI）对通信和导航安全构成威胁，对电动无人机低频EMI进行试验建模是必要的。以一架包含了多种飞行模式的倾转三旋翼无人机作为试验平台，对产生EMI的设备溯源并分类为恒定功率设备和变功率设备。根据地面试验有限高精度数据，重构各机载电子设备和全机的中低精度EMI分布模型。飞行试验以磁罗盘为磁敏感测点，对EMI进行机理与试验混合建模，并分析EMI波动原因。从总体设计角度给出电动无人机降磁的设计和应用建议。结果表明，电机永磁体和总线电流的电磁感应是全机EMI产生的原因，且EMI与无人机轨迹耦合。研究方法和结果为不同类型电动无人机低频EMI溯源和特性分析提供了试验依据，可用于改善电动无人机电磁环境。
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