针对石油测井中现有液压、气囊式推靠装置所存在的问题,对直流伺服电动机用于石油测井仪推靠装置进行了分析,提出了石油测井仪推靠装置设计方案,设计出了直流伺服电动机、传动系统以及推靠装置的控制器。实践证明,该装置具有结构简单、运行可靠等特点。