混合驱动精压机的动力学分析与仿真

作者：李辉

来源：计算机辅助设计与图形学学报, 2004, (05): 666-670.

• 机电一体化
• 混合驱动机构
• 压力机
• 动力学仿真
• 伺服电机 mechatronics
• hybrid driven mechanism
• mechanical press
• dynamic simulation
• servomotor

以混合驱动精压机为研究对象 ,应用拉格朗日方程建立了混合驱动精压机的非线性动力学模型 ,根据直流电动机、永磁无刷直流伺服电动机的等效电路模型 ,分别建立了它们的动力学模型和负反馈控制模型 ;然后用数值方法对动力学方程进行求解和仿真 ,并对仿真结果进行了分析

• 单位
  石家庄铁路职业技术学院