GPS坐标时间序列中存在时空相关的共模误差,该误差是GPS坐标时间序列的主要误差来源,去除共模误差对于探测淹没在噪声中的微弱信号有重要意义。本文在共模误差时空相关的基础上提出了一种基于克里金插值的滤波方法,经实测数据分析,证明了该方法能够有效地提取GPS坐标时间序列的共模误差,且相较于区域叠加滤波方法与主成分分析法,该方法提取共模误差的效果整体提高了5.07%。