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摘要
电流测量误差会造成永磁同步电机矢量控制系统的稳态转速、转矩脉动，同时会增大电机相电流的低次谐波含量。文章从坐标变换角度出发，分析出其根源在于dq轴稳态电流出现与电机定子角频率相关的1次、2次交流分量，并提出一种旋转坐标系下截止频率动态变化的低通滤波方法，用于抑制电流测量误差的影响。根据电机固有机电时间常数与滤波器截止频率的关系，结合船舶永磁同步推进电机的应用场合，推导出内环调节器零点与滤波器非零极点相消方法的PID控制器参数整定方法，进行仿真和实验验证。结果表明该方法能显著提高电机的稳态性能、降低谐波含量。
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