6轴工业机器人结构设计及优化分析

作者：宋中越; 徐庆坤^*; 王亚凌

来源：机械设计, 2020, 37(11): 115-119.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.11.017

• 工业机器人
• 优化
• 运动仿真
• 有限元分析

文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运动仿真和有限元分析,进行干涉碰撞检测和应力计算,验证机器人结构的合理性,为工业机器人的研制和改进提供了依据。

• 单位
  天津中德应用技术大学