一种轻便型智能物料搬运机器人的创新设计

作者：赖联锋; 雷坚铭; 傅亮^*; 尤康福

来源：现代制造技术与装备, 2023, 59(05): 26-29.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2023.0269

• 机器人
• 物料搬运
• D-H运动学模型

工业4.0时代的到来，使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要，设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。首先，设计机器人的总体方案，包括各个结构的功能和大概构成等。其次，建立D-H运动学模型，对该机器人的机器臂进行运动学分析。最后，从软件和硬件两个方面设计机器人。其中：硬件设计部分要求分别对驱动、避障、机械臂控制、显示、报警以及通信等控制模块的零件进行选型设计；软件设计部分则主要实现避障、搬运、显示3大功能的运行流程和代码。

• 单位
  宁德师范学院; 机电工程学院