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摘要
为了提高导航参数采集的精确度,减少出差率,本文将会使用高精度A/D转换器AD677,以及TI中的TMS320F2812,实现加速度计、微机械陀螺、温度传感器等进行采样的控制,然后使用TMS320F2812中的ECAN模块完成主控计算机之间的数据通信,以及地面的测试。首先分析导航计算机数据处理整体设计,之后对CAN报文帧格式、软件设计流程、软件采集设计、发送程序等内容进行详细分析。
- 单位
为了提高导航参数采集的精确度,减少出差率,本文将会使用高精度A/D转换器AD677,以及TI中的TMS320F2812,实现加速度计、微机械陀螺、温度传感器等进行采样的控制,然后使用TMS320F2812中的ECAN模块完成主控计算机之间的数据通信,以及地面的测试。首先分析导航计算机数据处理整体设计,之后对CAN报文帧格式、软件设计流程、软件采集设计、发送程序等内容进行详细分析。
