基于"南极科考球形机器人"的项目,为了研究球形机器人在滚动过程中产生电动势的大小和平稳性,设计了基于STC12的球形机器人能量采集系统。该系统由上位机和实验设备构成,上位机采用Lab VIEW软件对人机界面进行设计,实现了对电动势的监视和数据采集;下位机采用STC12进行硬件电路和能量采集软件的设计,以实现球体转速的测量和能量的数据转换。实验结果表明,该能量采集系统能够实现预期功能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
