文章提出并设计了基于51单片机的智能循迹与避障小车，采用AT89S52微控制器作为该小车的核心控制芯片，使用红外反射式开关传感器作为该小车的循迹模块来识别路面中央的黑线，利用超声波传感器进行障碍物识别并进行自动避障。文章设计的智能小车具有两种模式：模式1是自动循迹功能，即小车通过红外反射式开关传感器可以自动识别黑色中心线，并按照轨迹前进；模式2是自动避障功能，即小车通过超声波传感器识别到障碍物的距离，从而进行自动避障。通过系统测试结果显示，本文设计小车具有很好的识别与避障效果。
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