基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验

作者：于清文; 赵海滨^*; 刘冲; 陆志国

来源：机械设计, 2019, S2: 6-9.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2019.s2.002

• 全程积分滑模控制
• 指数趋近律
• Duffing混沌系统
• MATLAB仿真

以2阶Duffing混沌系统为研究对象,采用全程积分滑模控制器进行镇定控制。在全程积分滑模控制器的设计中,采用全程积分滑模面和指数趋近律,并采用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行证明。在全程积分滑模控制器中,为了削弱抖振采用饱和函数代替符号函数。利用Simulink软件建立全程积分滑模控制仿真试验系统,能够进行Duffing混沌系统的镇定控制,对外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真试验将理论学习和编程实现相结合,有助于学生对混沌控制和全程积分滑模控制的理论理解和工程应用。

• 单位
  自动化学院; 东北大学