以剪叉式高空作业车为研究对象,运用AMESin建立其行走系统的仿真模型,分析作业车在下坡行走时的工作特性。根据计算结果,对系统进行优化设计,并重建模型及计算分析。最后,对整机进行试验对比分析。研究结果表明,通过对系统进行优化设计,可以基本消除原系统在下坡行走时存在的行走卡顿、运行不流畅的现象,改进方案具有明显的效果。