摘要

针对无故障情况下CNC加工一道工序、无故障情况下CNC加工两道工序、有故障情况下CNC加工一道工序、有故障情况下CNC加工两道工序四种情形下直线型RGV接受CNC指令时的作业效率问题,首先建立了四种情形下RGV动态调度的多目标优化模型,然后基于计算机仿真给出了四种模型的求解方法,最后对四种模型的结果进行了分析。多次随机模拟结果表明,所建立的模型具有较高的精度和较好的稳定性。