<正>故障现象一辆2019款起亚K5 Pro车，搭载2.0 L发动机，累计行驶里程约为7.3万km。车主反映，该车行驶中，组合仪表上的EPB（电子驻车制动）指示灯突然异常点亮。故障诊断接车后试车，起动发动机，组合仪表上的EPB指示灯长亮（图1）。操作EPB开关，发现左后轮电子驻车制动功能失效。如图2所示，车身稳定控制单元（ESP）接收EPB开关信号后控制左后、
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