摘要

设计一利用传送带输送快件,机械手抓取快件实现自动存取,并通过滚珠丝杠直线导轨和气动驱动的三维运输机构将快件输送到相应位置,使快件的入库保存和出库趋于机械化、自动化,使快件的保存达到有序化、合理化,以最大程度节约空间,减少人力的浪费,降低安全隐患,提升快件存取的效率。