文章针对环形穿梭车动态调度问题,基于任务完成时间最小化构造解决环形穿梭车动态调度的基础模型。首先,将任务完成时间最小化的目标函数分解为穿梭车搬运距离最短和系统拥塞次数最少。其次,提出了改进的混合规则算法。最后,利用改进的混合规则算法求解模型。