基于ANSYS的六自由度工业机器人静力学分析

作者：牛敏

来源：制造业自动化, 2018, 40(11): 43-59.

• 工业机器人
• 静力学分析
• ANSYS

六自由度工业机器人的旋转座、摆动臂、摆动关节、旋转臂的机械性能决定着机器人运行的可靠性,针对这些零部件的静力学特性,利用Pro/E和ANSYS Workbench相结合的方法,得到机器人零部件上应力和应变的变化规律,分析并找到危险位置和薄弱环节,对于机器人结构设计与优化具有一定的意义。

• 单位
  山西机电职业技术学院