基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

作者：陆寅; 洪一; 胡存刚^*; 王群京; 荣怡平

来源：电机与控制学报, 2019, 23(08): 87-104.

DOI：10.15938/j.emc.2019.08.011

• 永磁球形电机
• 位置检测
• 微机电系统
• 多自由度
• 误差补偿

为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutta法则结合角速度数据不断更新四元数,可计算出球形电机的转子位置信息。同时提出了轴向角安装误差的补偿方法,以减小周期性的转子位置测量误差。最后搭建了基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测实验平台,并就永磁球形电机的中点自旋运动、偏转运动和俯仰运动进行了实验研究,实验结果验证了所提出的球形电机转子位置检测方法的有效性。

• 单位
  电子信息工程学院; 安徽大学