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摘要
针对传统特征检测算法提取的特征点稳定性差且不唯一,导致误匹配率过高的问题,提出了三条特征点筛选准则:稳定性准则、唯一性准则和显著性准则。其中稳定性准则保证筛选出健壮稳定的特征点,唯一性准则剔除特征重复的特征点,显著性准则保留带有明显特征信息的点。通过剔除掉不满足这三条准则的特征点,不仅减少了描述符的计算时间,同时也提高了匹配正确率。将特征点筛选准则运用到常用的匹配算法中。实验结果表明,所提特征点筛选准则不仅保证了特征点的稳定性、唯一性和显著性,同时使得匹配正确率、重复率和匹配速度都有很大提高。
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