为了提高国六天然气发动机空燃比控制精度，以天然气发动机混合器模块硬件结构为基础，设计天然气发动机混合器模块的模型，应用节流公式建立节气门和渐缩喷管模型、理想空气方程建立混合管段模型，并应用欧拉修正方法解决发动机瞬态运行过程中复杂非线性系统无法收敛问题；采集试验台架信号数据作为输入进行仿真与测试。结果表明混合器模型准确、有效，采用欧拉修正方法后，进气流量计算精度得到极大提高，未出现计算发散现象。
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