基于粒子群算法的移动机器人路径规划

作者：黄祎; 孙德宝; 秦元庆

来源：兵工自动化, 2006, (04): 49-50+61.

• 移动机器人
• 路径规划
• 粒子群算法 Mobile robot
• Path planning
• Particle swarm optimization (PSO)

基于粒子群算法的移动机器人路径规划,通过建立目标函数、变换坐标等对环境建模,再引入粒子群优化算法,得到全局最优路径。MATLAB仿真结果显示,此方法可有效地解决空间作业机器人路径规划及避障问题。与传统遗传算法比,该法建模容易,计算快捷,可以在不同的障碍物环境下得到不同的优化轨迹,

• 单位
  华中科技大学