为提高矿井水害监测与预警的安全性，提出了一种具有自适应系统的仿生水母机器人，机器人的结构以其功能类型分为驱动动力装置区、发电装置区、顶部控制系统站。多层级结构分布是保证其在大范围、多区域的游弋巡航，自适应控制系统是保证其在处理多复杂环境时通信、巡航、返航等功能实现。可为矿井水害监测与预警提供一种新思路。
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