科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人,包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂,从而带动履带运转,使机器人在秧苗行间行走,将杂草压入泥里,甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置,实现履带装置的提升和伸缩,进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置,调节机器人的重心,实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本发明结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。
- 单位
